Теория автоматического управления (Системы автоматического управления), а в народе ТАУ или САУ - предмет, который требует упорства и терпения и не каждому вообще дается. Данный предмет очень сильно в своей теории и практике использует умения решать математику. Кроме того, необходимы фундаментальные знания и навыки владения математическими пакетами, такими как MathCad и Matlab.
В сонову всех изысканий ТАУ положены наблюдения и исследования систем управления. Каждая работа или задача по ТАУ требует нахождения устойчивости системы или предложения по введенияю мер для получения устойчивой системы управления. Дале проверяется устойчивость системы на возмущающие воздействия.
     В решении задач по ТАУ широко применяется графический анализ данных, это графики в десятичном и логарифмичном масштабе, всевозможные годографы и т.п. Кроме того, используются блок-схемы со специфическими обозначениями, положительными и отрицательными обратными связями, звеньями, которые характеризуют определенные участки функциональной системы. Часто самое первое задание побуждает заказать решение ТАУ у знающего человека, чтоб не тратить большое количество сил и времени на вникание в математические нюансы данного предмета.
          Основным видом студенческой работы для этого предмета является курсовая или расчетная работа, что практически одно и то же. Заказав курсовую по ТАУ многие испытывают невероятное облегчение, осознавая, что не нужно исследовать системы по критериям Гурвица и Найквиста. Что не нужно моделировать переходные процессы, смотреть на реакцию системы на единичное воздействие.  Многие студенты до конца первого семестра изучения ТАУ (САУ) не догадываются как же может выглядеть задание по этому предмету. Ниже приведем несколько примеров.

+ положительная связь (знак сигнала)  
- отрицательная связь (знак сигнала)        
А – пропорциональное 
Б – апериодическое I порядка                            
В – интегрирующее        
Г - апериодическое II порядка          
Д - колебательное                
Как же выгдядит решение задач по ТАУ в маткаде? Смотрите фрагмент решения ниже:

 

   Каие выводы можно сделать из этой обзорной статьи? Выводов может быть несколько - решение задач по ТАУ очень сильно развивает мышление и навыки работы с прикладными программами для расчетов и построения графиков. Кроме того, если в вашей жизни и профессиональной деятельности динамические и интегрирующие звенья втречаться не будут - то вам дешевле и надежнее заказать решение ТАУ чем потратить несколько недель для углубления в этот интересный и неоднозначный предмет.